焊接尊龙凯时网站进入机器人焊，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
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一、北京克鲁斯CLOOS焊接机器人焊焊机焊丝焊接机器人常见缺陷
（1）出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下山东克鲁斯CLOOS机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
（2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整。
（3）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
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（4）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。
（5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
二、佛山克鲁斯CLOOS焊接机器人焊焊机焊丝焊接机器人的编程技巧
（1）选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊行走路径长度来制定焊接顺序。
（2）焊空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。
（3）优化焊接参数，为了获得佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。