重型AGV，为各类重型设备的物流运输提供了良好的解决方案，一般适用于航空航天、风电行业、汽车生产、船舶制造、模具冲压、钢铁调配、大型机器设备的运送移载等领域。上海汇聚自2013年起开始自主研发基于麦克纳姆轮技术的全向重载AGV，采用全电多轮驱动,通过对多麦克纳姆轮转速和转向的协同控制,能够实现全方位的移动，可完美地解决在室内外转运重型设备难度大、人力成本高等问题。

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上海汇聚重载AGV包含以下亮点

 1.全向移动

 OMV设备的行走路径由软件进行差补计算，可实现二维平面内的任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式； 

2.载重定制

通过麦克纳姆轮轮组的大小、数量的搭配，设计定制承载重量；

3.自动导引

具备根据规划好路径自动导引运行功能，可通过磁导航/视觉导航/激光导航等方式；

4.定位精度

多种操作方式可配，控制精度高，手动遥控控制精度±0.1mm，自动重复定位精度达到±0.5mm；具有调资功能，可实现转运对接时的精准对接定位；

5.过沟坎能力

麦轮车轮结实耐用，承载能力强，不损伤地面，运行时能够越过高度差为10mm的障碍，能通过30mm宽的沟槽；

6.报警功能

设备运行时有声光警示；并设有系统故障诊断；

7.状态显示功能

在设备控制面板显示屏上实现设备状态显示，并可显示故障信息。 

上海汇聚重载AGV目前已成功应用于军工、航天、航空、轨道交通、核电检测、浇铸铸造、风能叶片打磨、物流仓储、智能工厂等领域。作为一家将技术放在首位的企业，相信上海汇聚汇随着产品技术的创新的推广应用、叉车产业链的完善，会日渐成熟，未来可期。